As the era of industrial 4.0 coming, robots replace most of the human work is no stranger to us. However, in Vietnam, putting robots in service industry such as waiter robot serving in restaurants is still very limited. This study presents the development of restaurant serving robot using line following approach. The robot is designed by referring to the survey on the size and appearance requirement at a restaurant. Robot is programmed to come to a specific table by mapping data. Based on the line reading algorithm implemented on microcontroller PIC18F4550, the robot follows the line marked on the floor to move to the desired table position and returns to the service counter after completing the task. There are ultrasonic sensors on the robot that can detect the obstacle to help the robot stop and output warning signal. The robot also can output some simple voice to customers in English, Korean and Vietnamese such as "welcome", “please enjoy your food"...

Trong nghiên cứu này, nano đồng đã được tổng hợp từ [Cu(OH)(TMEDA)]2Cl2 bằng phương pháp polyol, sử dụng glycerol làm dung môi, dưới sự hỗ trợ của vi sóng. Đặc trưng vật liệu được kiểm chứng bằng các phương pháp hóa lý khác nhau như quang phổ khối lượng plasma cảm ứng cao tần (ICP-MS), phổ hấp thu tử ngoại - khả kiến (UV-vis), nhiễu xạ tia X (PXRD) và kính hiển vi điện tử truyền qua (TEM), cho thấy sự hình thành các hạt nano hình cầu có đường kính khoảng 3.2-4.2 nm. Hơn nữa, kích thước của hạt nano cũng được kiểm soát và điều khiển thông qua thời gian tổng hợp, cho thấy sự hình thành các hạt nano đồng tuân theo mô hình “đơn phân tán”.

Sạt lở đất là một tai biến địa chất phức tạp ảnh hưởng đến sự phát triển bền vững kinh tế xã hội. Hiện tượng này là kết quả kết hợp các điều kiện tự nhiên và nhân tạo của nhiều yếu tố tác động như thuộc tính địa hình, công trình cơ sở hạ tầng, địa chất, độ che phủ của đất và lượng mưa. Ước tính trọng số đóng góp của các yếu tố này đóng một vai trò quan trọng trong các hoạt động quản lý thiên tai. Nghiên cứu này tập trung vào ba tỉnh như Huế; Quảng Nam và Quảng Ngãi, nằm ở khu vực miền trung Việt Nam. Thời gian xảy ra của các vết sạt lở được điều tra bằng phân tích thống kê, khảo sát thực địa với sự hỗ trợ của GIS để tìm ra các yếu tố quan trọng ảnh hưởng đến hiện tượng sạt lở đất xảy ra trong khu vực nghiên cứu. Kết quả đã minh họa rằng sự gia tăng hiện tượng sạt lở đất tương quan với sự phát triển của các hoạt động của con người và yếu tố lượng mưa kéo dài.

Hệ động vật trên cạn của bán đảo Sơn Trà đã được nghiên cứu từ lâu, nhất là sau khi Khu BTTN Sơn Trà được thành lập. Dưới áp lực của các yếu tố tự nhiên cũng như nhân tác, ĐDSH của bán đảo đang có nhiều biến đổi. Hướng tới sự phát triển bền vững, cần có đánh giá cập nhật ĐDSH của bán đảo nhất là sự phân bố của hệ động vật nhằm hỗ trợ công tác quy hoạch và bảo tồn. Kết quả nghiên cứu này đã ghi nhận 245 loài thuộc 5 lớp Thú, Chim, Bò sát, Lưỡng cư và Côn trùng với 1.695 ghi nhận về phân bố. Dữ liệu thành phần loài và số ghi nhận cho thấy, độ phong phú và đa dạng của hầu hết các nhóm động vật phân bố không đều giữa các sinh cảnh và độ cao khác nhau, và có mức độ cao nhất ở kiểu rừng thường xanh nằm dưới 200 m, kể cả các loài bị đe dọa như Chà vá chân nâu và Cu li nhỏ. Do đó, các hoạt động phát triển ở dưới độ cao này cần được cân nhắc cẩn trọng.

Nhằm mục đích cung cấp thông tin đa dạng sinh học Luân Trùng ở Đảo Lý Sơn, Việt Nam, sáu mẫu Luân trùng từ bốn thủy vực khác nhau trên đảo Lý Sơn, tỉnh Quảng Ngãi được thu vào tháng sáu năm 2019. Nghiên cứu ghi nhận được 36 loài Luân trùng thuộc 12 họ khác nhau của ngành Luân Trùng. Trong đó, họ Lecanidae được xác định có mức độ đa dạng cao nhất với 14 loài (chiếm 38,9 %), tiếp đó là họ Brachionidae (6 loài ghi nhận, 16,7) và họ Trichoceridae (5 loài ghi nhận, 13,9%). Tám họ chỉ xuất hiện với sự ghi nhận đơn loài là Asplanchnidae, Dicranophidae, Gastropodidae, Hexathridae, Synchaetidae, Scaridiidae, Notommatidae, và Mytilinidae. Loài Lophocharis salpina được ghi nhận mới cho khu hệ Luân trùng Việt Nam.