Mật độ năng lượng của accu thấp và thời gian nạp điện kéo dài là rào cản quan trọng làm hạn chế việc áp dụng rộng rãi xe máy điện hiện nay. Nhờ ứng dụng vật liệu mới cho các điện cực và sử dụng chất điện phân thể rắn, khả năng lưu trữ của accu nền lithium có thể tăng gấp đôi trong thập niên tới với giá thành thấp. Việc nạp điện nhanh cũng rất hiện thực nhờ kết hợp chặt chẽ giữa lựa chọn vật liệu thích hợp cho điện cực accu, điều chỉnh nhiệt độ nạp tối ưu và nâng cao công suất của các trạm nạp điện một chiều. Khi accu thế hệ mới chưa được phổ biến và hệ thống nạp điện nhanh còn hạn chế thì công nghệ accu hoán đổi phù hợp với xe máy điện. Việc quản lý hệ thống accu hoán đổi có thể thực hiện tự động hoàn toàn với công nghệ IoT. Nhờ những tiến bộ đó, xe máy điện là ứng viên rất tiềm năng thay thế xe gắn máy sử dụng động cơ đốt trong trong tương lai gần.

Với mục đích phân tích xu thế thay đổi các yếu tố khí tượng thủy văn khu vực Quảng Nam Đà Nẵng làm cơ sở cho công tác quy hoạch, phát triển kinh tế xã hội của địa phương trong tương lai, nghiên cứu sử dụng các phương pháp ước lượng phi tham số đánh giá xu thế thay đổi của lượng mưa, dòng chảy và nhiệt độ các trạm trên lưu vực. Dựa trên số liệu hơn 40 năm, từ 1976 đến 2016, các yếu tố được phân tích với các đặc trưng khác nhau, như trung bình năm, lớn nhất năm, nhỏ nhất năm, trung bình mùa kiệt, lượng mưa sinh lũ 1 ngày max, 3 ngày max.... Kết quả nghiên cứu thể hiện sự thay đổi của các yếu tố theo không gian cũng như theo thời gian. Đồng thời, nghiên cứu cũng xây dựng được phương trình xu thế của các đại lượng nghiên cứu, làm cơ sở cho việc tính toán cho các kịch bản trong tương lai.

Robot dạng hình người là một lĩnh vực nghiên cứu của khoa học robot. Các nghiên cứu trong lĩnh vực này quan về việc mô phỏng và chế tạo lại các bộ phận (cánh tay, bàn tay, chân...), và các hoạt động (cầm, nắm...) của cơ thể con người. Các ứng dụng chính của lĩnh vực này bao gồm chi giả trong y tế, robot tiếp tân, robot giải trí. Để có thể sử dụng robot dạng người trong các lĩnh vực này, việc mô phỏng đúng cấu trúc giải phẫu của từng bộ phận là cần thiết. Tiếp đến, để thu thập thông tin điều khiển các bộ phận này tương tự như cách con người sử dụng các “cảm biến” xúc giác (như da) và cảm biến hình ảnh (như mắt), có nhiều cách như: sử dụng cảm biến xúc giác, camera nhận diện hình ảnh hoặc cảm biến nhận dạng chuyển động. Bài báo này trình bày quá trình khảo sát, phân tích, chế tạo một bàn tay robot và ứng dụng cảm biến Leap Motion để mô phỏng lại các cử chỉ của bàn tay con người.

Nghiên cứu này nhằm mục đích thiết lập một mô hình thủy động lực học hoàn chỉnh và đảm bảo độ chính xác cho khu vực dọc theo bờ biển Quảng Nam và Đà Nẵng. Mô hình đã phản ánh được các khía cạnh thủy động lực học của khu vực nghiên cứu so với thực tế dựa trên việc sử dụng mô hình MIKE 21/3 của viện thủy lực Đan Mạch. Mô hình được xây dựng dựa trên phương pháp đa tỷ lệ, bắt đầu bằng mô hình Biển Đông đến khu vực nghiên cứu cụ thể cho bờ biển khu vực Quảng Nam - Đà Nẵng. Cả hai mô hình được hiệu chỉnh và kiểm định với các thông số mực nước, sóng, vận tốc dòng chảy và cho kết quả tốt. Nghiên cứu này sẽ cung cấp cơ sở dữ liệu để thực hiện các nghiên cứu chi tiết hơn như diễn biến đường bờ, nghiên cứu về bão và sự cố tràn dầu.

Bài báo nghiên cứu nền tảng việc truyền tín hiệu trong sợi quang. Bằng việc ứng dụng phương pháp số chia bước Fourier, chúng tôi đã đưa ra mô hình hệ thống truyền thông tin trong sợi quang và sơ đồ giải thuật để mô phỏng quá trình truyền này. Tiếp đến, dựa vào chương trình mô phỏng bằng Matlab, chúng tôi đánh giá chất lượng hệ thống truyền dẫn thông qua việc khảo sát các thông số như suy hao, tán sắc, phi tuyến, băng thông, khoảng cách truyền dẫn và công suất tín hiệu đưa vào sợi quang. Từ đó, chúng tôi đánh giá được ảnh hưởng của hiện tượng giãn nở xung do tán sắc, nhiễu phát xạ tự phát tích lũy (ASE) trong các bộ khuếch đại quang pha tạp Erbium (EDFA), tính phi tuyến sợi đến đặc tính hệ thống. Mô hình, lưu đồ giải thuật và kết quả đạt được có thể được sử dụng hiệu quả, linh hoạt để mô phỏng truyền tín hiệu trong hệ thống thông tin sợi quang.

Phương pháp học từ điển dựa trên biểu diễn thưa là mô hình đã được áp dụng rộng rãi trong nhiều hệ thống thị giác máy tính với những kết quả đầy hứa hẹn. Trong bài báo này, một giải thuật học cặp từ điển phân biệt (DDPL) mới được đề xuất nhằm cải thiện hiệu quả phân loại hình ảnh. Mô hình đề xuất có khả năng huấn luyện đồng thời một từ điển phân tích và một từ điển tổng hợp với sự kết hợp của ràng buộc không mạch lạc và đại diện hạng thấp. Thuật toán đảm bảo từ điển sau khi được huấn luyện có khả năng phân biệt mạnh và tín hiệu sau mã hóa là tách biệt. So sánh với các phương pháp học từ điển trước đây, DDPL sử dụng ánh xạ mã thưa nên giảm phần lớn gánh nặng tính toán trong huấn luyện và kiểm tra. Kết quả phân loại hình ảnh trên nhiều tập dữ liệu tiêu chuẩn đã chứng minh tính hiệu quả của phương pháp đề xuất.

Bài viết này đề xuất các toán tử ánh xạ tông màu hình ảnh (TMO). Một bức ảnh dải động cao sẽ tìm được các hệ số xấp xỉ, nhờ toán tử lấy mẫu hoặc toán tử trung bình, và các hệ số chi tiết. Các hệ số chi tiết thì có liên quan đến phép nội suy đa thức mà có lợi thế để tính đến các điểm kỳ dị, chẳng hạn như các điểm cạnh của hình ảnh, trong mô hình toán học do đó bảo toàn thông tin cấu trúc của hình ảnh HDR. Ngoài ra, hiện tượng Gibbs, có hại trong hình ảnh ánh xạ tông màu, được tránh. Đánh giá chất lượng của hình ảnh ánh xạ tông màu được đo theo số liệu TMQI. Kết quả mô phỏng cho thấy các TMO được đề xuất cung cấp kết quả tốt so với các chiến lược TMO truyền thống.

Bài báo này trình bày phương pháp và kết quả phân loại trái dừa sáp và không sáp tại tỉnh Trà Vinh, Việt Nam. Mô hình thực nghiệm được xây dựng để lấy mẫu và xử lý tín hiệu sóng âm thu được từ việc tác động cơ học vào trái dừa thông qua nhiều phương pháp tác động khác nhau: lắc tay, gõ tay, gõ máy tương ứng với nhiều vật liệu được thử nghiệm: đầu đá, đầu nhựa, đầu kim loại. Tín hiệu sóng âm thu về từ microphone, thông qua bộ lọc tín hiệu, được trích đặc trưng và huấn luyện với các tập dữ liệu đã được phân loại, và kết luận phân loại trái dừa sáp và không sáp. Trong đó, hai phương pháp phân loại được chọn và so sánh là KNN (k-Nearest Neighbors) và SVM (Support Vector Machine). Kết quả thực nghiệm cho thấy tất cả phương pháp đã áp dụng đều có thể phân loại tương đối chính xác giữa trái dừa sáp và không sáp. Đặc biệt, phương pháp lấy mẫu bằng cách gõ tay sử dụng que nhựa dẻo cho kết quả có độ chính xác cao nhất, trên 90%.

Chất lượng của các hệ thống dịch tự động tiếng Việt hiện nay vẫn còn thấp khi so sánh với chất lượng dịch của các cặp ngôn ngữ phổ biến khác. Có nhiều yếu tố ảnh hưởng đến chất lượng của mô hình dịch, trong đó có phương pháp dịch và kho ngữ liệu. Để xây dựng một hệ thống dịch có chất lượng tốt, cần sử dụng kho ngữ liệu tốt về chất lượng và có số lượng lớn. Bài báo này tiến hành nghiên cứu thực trạng của các kho ngữ liệu song ngữ tiếng Việt hiện nay và tổ chức xây dựng các hệ thống dịch Anh-Việt từ các kho ngữ liệu có kích thước khác nhau, sử dụng các phương pháp dịch khác nhau. Kết quả đánh giá chất lượng của các hệ thống dịch thu được cho thấy, khi sử dụng kho ngữ liệu có kích thước càng lớn thì chất lượng của hệ thống dịch càng tăng.

Vật liệu graphene oxide (GO) được tổng hợp bằng phương pháp Hummers và sau đó được khử bằng axit ascorbic và biến tính bằng Fe3O4. Các đặc trưng lý hóa của vật liệu được xác định bằng phép đo phổ hồng ngoại (IR) và phổ nhiễu xạ tia X (XRD) cho thấy sự xuất hiện các đỉnh đặc trưng của rGO và Fe3O4. Vật liệu rGO/Fe3O4 sau khi tổng hợp được dùng để biến tính điện cực than thuỷ tinh (GCE). Kết quả khảo sát cho thấy, rGO/Fe3O4 làm tăng đáng kể diện tích bề mặt hoạt động điện hóa của điện cực (SGCE = 3,1 mm2; SrGO/Fe3O4/GCE = 12,2 mm2). Tính chất điện hóa của Rhodamine B trên điện cực rGO/Fe3O4/GCE đã được nghiên cứu và cho thấy trong quá trình oxi hóa, Rhodamine B nhường 2 electron cùng với trao đổi 1 H+ trong môi trường axit hoặc trao đổi 2 H+ trong môi trường trung tính và kiềm nhẹ.