Nước có vai trò quan trọng đối với cuộc sống, cần thiết cho các nhu cầu sinh hoạt, dịch vụ của hộ gia đình, công trình công cộng. Chất lượng nước phụ thuộc rất nhiều vào hoạt động trạm xử lý nước và mạng lưới vận chuyển, phân phối. Bài báo trình bày hiện trạng của hệ thống cấp nước tại Trường Đại học Bách khoa – Đại học Đà Nẵng. Bao gồm: Nguồn cung cấp chủ yếu là nước thủy cục (71%), nước ngầm (29%); Nhu cầu dùng nước từ 171÷346,8 m3/ngày đêm; Trạm xử lý nước ngầm bị xuống cấp, đường ống dẫn không đồng nhất; Chất lượng nước tại một số vị trí chưa đảm bảo do chủ yếu bị tái nhiễm trên đường ống và tại thiết bị lưu trữ. Mục đích của nghiên cứu này cũng nhằm đề xuất các giải pháp trên tuyến ống phân phối và trạm xử lý nước ngầm, nâng cao hiệu suất, đảm bảo cấp nước an toàn theo đúng quy chuẩn cấp nước sinh hoạt hiện hành.

Các kỹ thuật kiểm soát dao động thường yêu cầu thông tin phản hồi. Tuy nhiên, phương pháp input shaping (phương pháp tạo dạng tín hiệu ngõ vào) có thể kiểm soát dao động bằng cách đưa ra các lệnh chuyển động sao cho dao động được triệt tiêu mà không cần tín hiệu hồi tiếp. Nghiên cứu này mô phỏng và đánh giá thực nghiệm hiệu quả áp dụng phương pháp input shaping ZV và ZVD để kiểm soát dao động chất lỏng khi vật chứa có dạng hình hộp chữ nhật. Nhằm đánh giá tính bền vững của phương pháp input shaping, nghiên cứu cũng khảo sát đáp ứng của hệ thống có tần số dao động tự nhiên tăng 20% so với thiết kế. Kết quả mô phỏng và thực nghiệm cho thấy phương pháp input shaping giúp giảm đáng kể biên độ dao động của chất lỏng (trên 50% đối với ZV và trên 70% đối với ZVD). Cả hai phương pháp đều giúp triệt tiêu dao động nhanh đáng kể so với trường hợp không kiểm soát dao động. Đặc biệt, ZVD bền vững hơn khi có sự thay đổi thông số của hệ.

Vị trí của mặt trời thay đổi liên tục theo giờ trong ngày, và theo mùa trong năm. Do đó, để tận dụng được tối đa năng lượng bức xạ mặt trời, các bề mặt bộ thu gia nhiệt nước nóng sử dụng năng lượng mặt trời phải luôn được hướng theo vị trí của mặt trời. Trong nghiên cứu này, 1 mô hình thiết bị bộ thu năng lượng mặt trời gia nhiệt nước nóng dạng động, kiểu tấm phẳng đã được thiết kế và chế tạo. Nhờ cơ cấu vít nâng, xilanh điện và bộ cảm biến quang học, mà bộ thu có thể hoạt động ở 2 chế độ: xoay 1 hướng (theo hướng Bắc Nam) và xoay theo 2 hướng (Bắc-Nam và Đông-Tây). Nhiều thí nghiệm đã được tiến hành với bộ thu ở 2 chế độ trên với điều kiện bức xạ tại Đà Nẵng. Từ đó, hiệu quả hoạt động của bộ thu được đánh giá thông qua các thông số, như: Nhiệt độ nước ra khỏi bộ thu, độ gia nhiệt nước, sản lượng nhiệt và hiệu suất chuyển hóa năng lượng bộ thu.

Trên cơ sở phân tích các đặc trưng của bài toán quy hoạch tuyến tính, bài báo đã xây dựng được các yếu tố cấu thành trong việc phối hợp chức năng bảo vệ quá dòng có hướng trên lưới điện, bao gồm hàm mục tiêu và các phương trình ràng buộc. Với sự trợ giúp của công cụ Linprog trong phần mềm Matlab, bài toán đã xác định nhanh chóng thời gian TMS tối ưu của từng rơle bảo vệ. Bên cạnh đó, bài báo kiểm chứng đối với hệ thống điện 110kV tại Tỉnh Đăk Lăk có 12 thanh cái tính đến năm 2020 với một số kịch bản sự cố 3 pha điển hình được mô phỏng bằng phần mềm ETAP. Kết quả bài báo là cơ sở để các cán bộ kỹ thuật, nhà nghiên cứu áp dụng cho lưới điện do mình quản lý nhằm giảm sự sai sót tính toán làm rơle tác động mất chọn lọc trong vận hành và nâng cao độ tin cậy cung cấp điện.

Để đáp ứng nhu cầu sử dụng điện ngày càng gia tăng, hệ thống điện cũng không ngừng phát triển và mở rộng. Cấu trúc lưới điện ngày càng phức tạp dẫn đến dòng điện ngắn mạch càng lớn và chúng phụ thuộc vào chế độ vận hành do đó cần thiết phải có giải pháp hiệu quả để hạn chế dòng điện ngắn mạch. Hiện nay có một số phương pháp hạn chế dòng ngắn mạch đang được sử dụng trong thực tế và mỗi phương pháp đều có những hạn chế nhất định. Bài báo trình bày phương pháp sử dụng thiết bị SCCL lắp đặt nối tiếp trên đường dây hoặc phân đoạn thanh góp để hạn chế dòng điện ngắn mạch. Giải pháp đề xuất được áp dụng cho lưới điện mẫu IEEE 39 nút và kết quả được phân tích và đánh giá để thể hiện tính hiệu quả của giải pháp đối với hệ thống điện phức tạp.

Bài báo này mô tả thiết kế và chế tạo xe điện cá nhân, nhỏ gọn, thân thiện với môi trường, vận hành linh hoạt trong khu vực người đi bộ, trong khuôn viên trường đại học, khu vực sân bay. Ngoài ra, hệ thống hỗ trợ an toàn cũng được đề xuất phát triển trên xe điện. Hệ thống hỗ trợ an toàn xác định được vùng an toàn của người đi bộ xung quanh và báo cho người điều khiển xe biết để kịp thời tránh, giúp vận hành xe một cách an toàn và thoải mái trong khu vực người đi bộ. Kết quả thử nghiệm cho thấy, xe điện thiết kế vận hành ổn định với tốc độ tối đa có thể lên đến 10 km/h, tải trọng có thể lên đến 150 kg và hiệu quả của hệ thống an toàn cũng được xác nhận rõ ràng.

Bài báo trình bày cách tiếp cận mới trong xây dựng giản đồ động cơ (Engine Map) dựa trên mô phỏng độ chân không trên đường nạp. Kết quả cho thấy độ chân không cực đại đạt được ở khu vực gần họng venturi và tăng mạnh theo tốc độ động cơ. Khi đóng nhỏ bướm ga, sự phân bố áp suất chân không trên đường nạp không thay đổi nhiều so với khi bướm ga mở hoàn toàn nhưng giá trị tuyệt đối áp suất chân không giảm. Hệ số tương đương của hỗn hợp giảm đáng kể khi tăng tốc độ động cơ hoặc/và khi mở rộng bướm ga nên giải pháp cấp ga bằng một van chân không phổ biến hiện nay không phù hợp với động cơ chạy bằng biogas nghèo. Trong công trình này chúng tôi đề xuất hệ thống cấp nhiên liệu hybrid biogas-xăng. Ở bất kỳ chế độ công tác nào của động cơ, hệ số tương đương của hỗn hợp biogas-không khí đều giảm khi độ chân không trung bình tại họng venturi tăng. Đó là chính thông số được sử dụng để điều khiển việc cung cấp xăng bổ sung.

Thế giới đang tiến rất xa về sử dụng năng lượng tái tạo, bao gồm các công nghệ để chuyển đổi dạng năng lượng và các chính sách của nhà nước khuyến khích sử dụng các nguồn năng lượng này để đảm bảo sự phát triển bền vững. Bên cạnh việc xây dựng những nhà máy năng lượng tái tạo lớn, tùy thuộc vào tiềm lực kinh tế và điều kiện thực tế của mình, mỗi quốc gia có một chính sách riêng về phát triển và sử dụng năng lượng tái tạo ở qui mô nhỏ như các cụm dân cư, các cơ sở sản xuất nhỏ lẻ, các hộ dân… Bài báo nghiên cứu thực tế tiêu thụ điện phục vụ cho mục đích sinh hoạt ở một số khu vực nông thông Việt Nam. Từ đó, bài báo đề xuất mô hình hệ thống năng lượng mặt trời với quy mô phù hợp với nhu cầu sử dụng, nhằm giảm chi phí đầu tư ban đầu nhưng vẫn đáp ứng được phần lớn nhu cầu sử dụng của người dân.

Cảm biến quán tính (IMU) ngày càng được ứng dụng rộng rãi trong ước lượng chuyển động sử dụng thuật toán định vị quán tính (INA). INA dựa trên nguyên tắc kết hợp tích phân hai lớp của gia tốc và tích phân của vận tốc góc. Tuy nhiên việc sử dụng nguyên lý tích phân sẽ làm cho sai số ước lượng tích lũy rất nhanh theo thời gian do nhiễu của các thành phần trong cảm biến. Trong bài báo này chúng tôi trình bày việc xây dựng INA sử dụng bộ bộ lọc Kalman mở rộng để nâng cao độ chính xác của việc ước lượng quỹ đạo chuyển động của đối tượng. Ngoài ra, bài báo còn phân tích rõ hạn chế và giới thiệu một số phương pháp phổ biến để nâng cao độ chính xác của INA sử dụng bộ lọc Kalman mở rộng.

Những năm gần đây, bài toán về tính bị chặn của nghiệm đối với các hệ phương trình vi tích phân còn nhiều hạn chế, đặc biệt là các lớp hệ phương trình phi tuyến tổng quát. Trong bài báo này, chúng tôi phát triển một số kĩ thuật tiếp cận đã có trong một số tài liệu tham khảo để áp dụng nghiên cứu bài toán về tính bị chặn và tính ổn định mũ của nghiệm đối với hệ phương trình vi tích phân Volterra phi tuyến phụ thuộc thời gian. Từ đó, chúng tôi thu được một số điều kiện đủ mới và tường minh cho tính bị chặn mũ tới hạn toàn cục của nghiệm đối với một số lớp hệ phương trình vi tích phân Volterra phụ thuộc thời gian. Kết quả đạt được là mở rộng tổng quát của một số kết quả đã có như là các trường hợp đặc biệt của chúng tôi. Cuối cùng, chúng tôi đưa ra một ví dụ nhằm minh họa cho kết quả đạt được.